Awọn ipilẹ imọ-ẹrọ akọkọ
| Àwòṣe ẹ̀rọ (àwọn dátà tó wà nínú àwọn àkọlé jẹ́ ìwé gidi) | 2100(1600) | 2600(2100) | 3000 (2500) |
| Pápá ìwé tó pọ̀ jùlọ (A+B)×2(mm) | 3200 | 4200 | 5000 |
| Ìwé kékeré náà (A+B)×2(mm) | 1060 | 1060 | 1060 |
| Gígùn tó pọ̀ jùlọ ti káàdì A(mm) | 1350 | 1850 | 2350 |
| Gigun kere ju ti paali A(mm) | 280 | 280 | 280 |
| Ìwọ̀n tó pọ̀ jùlọ ti káàdì B(mm) | 1000 | 1000 | 1200 |
| Ìwọ̀n ìbú kékeré ti káàdì B(mm) | 140 | 140 | 140 |
| Gíga tó ga jùlọ ti ìwé (C+D+C)(mm) | 2500 | 2500 | 2500 |
| Gíga tó ga jùlọ ti ìwé (C+D+C)(mm) | 350 | 350 | 350 |
| Iwọn ti o pọ julọ ti ideri apoti C(mm) | 560 | 560 | 560 |
| Iwọn kekere ti ideri apoti naa C(mm) | 50 | 50 | 50 |
| Gíga tó ga jùlọ D(mm) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Gíga tó kéré jù D(mm) | 150 | 150 | 150 |
| Fífẹ̀ ahọ́n tó pọ̀ jùlọ (mm) | 40 | 40 | 40 |
| Ijinna ti a fi ran (mm) | 30-120 | 30-120 | 30-120 |
| Iye awọn eekanna | 1-99 | 1-99 | 1-99 |
| Iyara (awọn lu/mim) | 500 | 500 | 500 |
| Ìwúwo (T) | 2.5 | 2.8 | 3 |
Orukọ ati ipilẹṣẹ awọn ohun elo akọkọ
| Rárá. | ORÚKỌ | ORÍṢẸ́ | Àtilẹ̀bá | ÀKÍYÈSÍ |
| 1 | Mọ́tò servo ti orí olùgbàlejò | Yaskawa | Japan | |
| 2 | Ẹ̀rọ servo ti oúnjẹ | Yaskawa | Japan | |
| 3 | PLC | Ómrọ́nì | Japan | |
| 4 | Olùbáṣepọ̀, Agbègbè ìfìwéránṣẹ́ | Shilin | Taiwan | |
| 5 | Olùdínkù | Zhenyu | Hangzhou | 2 |
| 6 | Olùdínkù | Zhenyu | Hangzhou | 2 |
| 7 | Photoelectric, Itosi yipada | Ómrọ́nì | Japan | |
| 8 | Afi ika te | Wei Lun | Taiwan | |
| 9 | Fífọ́ | Schneider | Faranse | |
| 10 | Béárì | Wanshan | Qianshan | |
| 11 | Gbogbo eto ori eekanna | Ṣíyípadà | Guangdong | |
| 12 | Silinda, àtọwọdá oofa | Airtac | Taiwan |
1. A le fi eekanna kan mọ, ki eekanna meji le lagbara, ki eekanna le pari ni akoko kan..
2. A le fi idi meji kan mọ ẹyọ kan, mejiàtipáálí tí kò báramu.
3. Iyipada iwọn ni iyara ni iṣẹju kan, iṣiṣẹ ti o rọrun laisi iriri.
4. Apá ifunni iwe naa n ka ni adase ati firanṣẹ awọn idii jade ni awọn idii.
5. Apá ẹ̀yìn náà máa ń kà láìfọwọ́sí. A lè fi àwọn ègé tí a ti parí ránṣẹ́ sí òpin ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ náà ní àkójọpọ̀ gẹ́gẹ́ bí nọ́mbà tí a ṣètò (1-99).
6. Ó yẹ fún páálí ìtẹ̀wé aláwọ̀ kékeré àti alábọ́dé pẹ̀lú àwọn ilẹ̀ kẹta àti karùn-ún.
7.TaiwanWeiluniṣakoso iboju ifọwọkan, Sijinna titchle ṣeto taara lori iboju ifọwọkan, o rọrun lati ṣiṣẹ.
8. Ṣàtúnṣe ijinna ìránṣọ. Lo kọ̀ǹpútà láti ṣètò àti ṣàtúnṣe ijinna ìránṣọ láìfọwọ́sí.
9. Àwọn ìránṣẹ́ mẹ́rin tí a kó wọléYIṣakoso eto ami iyasọtọ askawa,Sijinna titchó gùn jù, ó sì dúró ṣinṣin jùàtideedee.
10. Ètò ìṣàkóso Omron PLC ti Japan.
11. Gbogbo ẹgbẹ́ orí èékánná ni Guangdong Changping ṣe, gbogbo wọn ni wọ́n kó wọlé láti Japan, iṣẹ́ irin tí wọ́n ṣe láti fi ṣe àgbékalẹ̀ kọ̀ǹpútà, àti ìṣiṣẹ́ kíkún kọ̀ǹpútà.
12.Ibolẹ m ati abẹfẹlẹṣe nipasẹJapantiIrin Tungsten(Ó jẹ́ ohun tí kò lè wọ aṣọ).
13.Awọn paati ina ninu minisita iṣakoso jẹati a mu ni oogunláti ọwọ́ Shilinorúkọ ìtajà tiTaiwan àti Schneiderorúkọ ìtajà tiFaranse .
14.Gbogbo awọn paati pneumatic jẹ ami iyasọtọ YadetiTaiwan.
15.Waya alapin nla ati kekere jẹ gbogbo agbaye.
16.Ẹnu-ọ̀nà ìta ni a lè ṣe àtúnṣe pẹ̀lú iná mànàmáná, gíga àpótí náà sì yára àti rọrùn.
17. A ṣe àtúnṣe sí sisanra ti ọkọ naa pẹlu ina.